Collection des composants que l'on trouve dans les diffĂ©rents kits d'expĂ©rimentation Arduino. Ces composants essentiels ne reprĂ©sentent qu'une petite partie de ce que l'on trouve sur le marchĂ©... C'est en fait la combinaison de l'Arduino Starter kit et des kits d'Adafruit et SainSmart. Composants internes RĂ©sistances, diodes, transistors, condensateurs, relais. RĂ©sistance La rĂ©sistance diminue l'intensitĂ© du courant dans un circuit. Elle se mesure en ohms, et plus le nombre d'ohms est grand, plus le courant se trouve rĂ©duit. La dĂ©perdition de courant est transformĂ©e en chaleur, ou en Ă©nergie si on ajouter des circuits qui peuvent l'utiliser, comme les LEDs. Voir la table des couleurs. Diode Fait en sorte que le courant ne passe que dans une direction. Transistor Il sert d'interrupteur, d'amplificateur ou de modulateur de signal ou de courant. Donc essentiel pour la logique d'un circuit ou pour commander un moteur. Sa forme et ses capacitĂ©s varient Ă l'extrĂȘme. Condensateur Capacitor Batterie ou zone tampon qui accumule du courant et le restitue plus tard. Il peut avoir diffĂ©rentes formes, en voici deux exemples. Relais Il existe toute sorte de relais, qui diffĂšrent en taille et en puissance. Un relais permet de faire passer le courant vers un composant ou un autre. C'est comme un aiguillage et c'est indispensable pour crĂ©er des circuits complexes. Relais et photo coupleur En combinant un photocoupleur et un relais, on faire passer le courant oĂč l'on veut sans dĂ©pendre de lĂ oĂč il passe. Cavalier Cet ensemble secable permet de relier des prises femelles en dĂ©coupant le nombre de broches nĂ©cessaires. Les broches sont indĂ©pendantes ce qui permet de les utiliser pour fixer un schĂ©ma sur la planche de prototype, mais alors le reste devient du coloriage. EntrĂ©es et commande Bouton poussoir, potentiomĂštre, interrupteur, manche Ă balais, clavier, Ă©cran tactile. Bouton poussoir Selon que le bouton est pressĂ© ou non, le circuit est fermĂ© ou non. Il est reliĂ© Ă un port digital et le programme reçoit la valeur on ou off. PotentiomĂštre On l'appelle aussi rĂ©sistance variable. Il est connectĂ© Ă un port analogique et le programme reçoit ainsi la valeur qu'il envoie et qui correspond Ă la rotation de la poignĂ©e. Senseur flexible Un autre moyen de commander un appareil selon la courbure... On peut associer une rĂ©sistance Ă la courbure et ainsi accĂ©lĂ©rer un moteur par exemple. Joystick Il se connecte Ă deux ports pour la position x et y, et un autre port pour l'appui sur la manette. Clavier numĂ©rique Ă 16 touches Le cordon se relie Ă un ensemble de ports digitaux de l'Arduino ou autre, on doit donc implĂ©menter un gestionnaire d'Ă©vĂšnement pour chacun. Affichages et son LED, LED RVB, buzzer, piezo, Ă©crans. LED Les LED sont des voyants fournis de quatre couleurs rouge, bleu, vert, jaune. On les connecte Ă l'alimentation et Ă la masse en ajoutant une rĂ©sistance pour rĂ©cupĂ©rer le courant et le transformer en lumiĂšre. La LED infra-rouge IR est similaire mais elle rĂ©agit Ă un signal externe, et ne se connecte pas Ă un port. On doit cependant la connecter Ă l'alimentation et la masse. LED RVB C'est une combinaison de trois LED rouge, verte et bleue ce qui permet d'obtenir des couleurs variĂ©es en jouant sur l'intensitĂ© de chacune. On relie trois broches Ă des ports pour contrĂŽler l'intensitĂ© des couleurs et la quatriĂšme Ă la masse. LED tricolore Une LED RVB diffĂ©rente, qui se connecte Ă trois ports diffĂ©rents. On relie trois broches Ă des ports pour contrĂŽler l'intensitĂ© des couleurs et la quatriĂšme Ă la masse. Bipeur/Piezo Emet un bip sonore, qui rĂ©pĂ©tĂ© a haute frĂ©quence se transforme en son prolongĂ©. Ecran LCD Ecran purement textuel, sur quelques lignes. Des versions graphiques d'Ă©crans de petites tailles sont disponible aussi sur le marchĂ©. A gĂ©nĂ©ralement deux lignes de 16 caractĂšres dans les kits. Matrice de LEDs On peut Ă©clairer individuellement les points de la matrice et obtenir des images, les animer Ă©ventuellement par programme. Afficheur 7 segments Version primaire d'affichage Ă LED qui Ă©claire des segments prĂ©dĂ©finis formant ainsi des nombres ou des lettres. La version multi-digit comporte plusieurs caractĂšres c'est ce qui justifie le point en bas. Senseurs, capteurs, dĂ©tecteurs TempĂ©rature, lumiĂšre, flamme, fumĂ©e, humiditĂ©, chaleur, distance, mouvement, accĂ©lĂ©ration, orientation, vibration, contact, choc, pression atmosphĂ©rique, altitude, flexibilitĂ©, sons, ultra-sons, gaz, rĂ©flectivitĂ©, pression du doigt, couleurs, gyroscope sur 3 axes. Photoresistance Photoresistor Capteur de lumiĂšre, on le relie Ă un port analogique et la valeur que l'on reçoit dĂ©pend de la lumiĂšre que reçoit le capteur. Capteur de tempĂ©rature ConnectĂ© Ă un port analogique, le capteur TMP36 envoie une valeur sous forme de voltage. Une valeur basse quand le capteur reçoit beaucoup de lumiĂšre, haute dans l'obscuritĂ©. On convertit alors le voltage en mesure de tempĂ©rature selon une formule mathĂ©matique simple. Capteur de distance Envoie et reçoit des ondes ultra-soniques, et grĂące Ă l'Ă©cho-location comme les chauve-souris Ă©value la distance selon le temps de retour. Test. Capteur d'humiditĂ© Du fait de la conductivitĂ© plus grande de l'air lorsqu'il est humide, il est facile de la dĂ©tecter en mesurant le courant qui passe sur un composant plat. On le relie alors Ă un port analogique. DĂ©tecteur de flamme et infrarouge Ce dĂ©tecteur de flamme est en fait un phototransistor NPN, un dĂ©tecteur de rayons infrarouges. Senseur d'inclinaison Peut avoir une forme cubique ou cylindrique. Detecte l'inclinaison grĂące Ă une boule qui se dĂ©place Ă l'intĂ©rieur et qui touche un des poles. La version simple que l'on trouve dans les kits Ă deux Ă©tats, c'est plutĂŽt une sorte de bouton contrĂŽlĂ© par le circuit. Moteurs Servo moteur, moteur de hobby, pas Ă pas. Moteur Moteur Ă©lectrique dont la vitesse dĂ©pend du courant qu'il reçoit, ce qu'on module grĂące Ă un transistor. Servo moteur Contrairement au moteur Ă©lectrique, il tourne selon un intervalle de valeur limitĂ©, par exemple entre 0 et 180 degrĂ©s. Cela convient pour actionner un mĂ©canisme, comme la bras d'un robot. Pilote pas Ă pas En anglais "stepper driver", commande le moteur Ă©lectrique pour le faire fonctionner en mode pas Ă pas. Communication Bluetooth, wifi, Ă©metteur rĂ©cepteur, infra-rouge. RĂ©cepteur infrarouge Le kit SainSmart inclut le rĂ©cepteur infrarouge VS1838B. Marqueur RFID C'est une Ă©metteur de radiofrĂ©quence couplĂ© Ă un rĂ©cepteur, l'ensemble fait Ă©mettre un bip Ă l'objet que l'on veut retrouver. Circuits intĂ©grĂ©s Registre Ă dĂ©calage, optocoupleur, pont en H. Registre Ă dĂ©calage 74HC595 Permet de commander plusieurs composants Ă partir d'un seul port digital. On relier les composants par exemple des LEDs aux pattes du circuit et le circuit Ă un port. Le circuit envoie un signal successivement aux composants. Photocoupleur/Optocoupleur Permet de connecter deux circuits qui ne sont pas reliĂ©s par la mĂȘme alimentation. Il en faut au moins deux. Pont en H H-bridge Permet de contrĂŽler la polaritĂ© d'une charge appliquĂ©e par exemple Ă un moteur. On peut inverser le sens de rotation avec ce composant. Cartes Prototypage, montage. Carte de prototypage Breadboard Permet de rĂ©aliser des circuits sans soudure. Le modĂšle prĂ©sent dans tous les kits contient deux sĂ©ries de trous internes et deux sĂ©ries externes. Dans une sĂ©rie interne les trous sont reliĂ©es entre eux dans le sens de la largeur. Les deux sĂ©ries sont indĂ©pendantes. Dans les sĂ©ries externes, ils sont reliĂ©s dans le sens de la longueur, une rangĂ©e se connecte Ă l'alimentation, l'autre Ă la masse Gnd. Carte prototype Souvent combinĂ©e avec une mini carte de prototypage pour faire les essais, elle sert Ă ajouter des composants Ă un Arduino ou autre contrĂŽleur. Licence Copyright Reproduction sur le Web interdite, autorisĂ©e dans l'enseignement ou l'entreprise.
Quandon sâarrĂȘte sur le champ lexical â rond, manĂšge, anneau, ballon, ronde, tournesol, tourner, moulin â tout cela renvoie Ă©videmment Ă la forme symbolique du cercle qui est laIl s'agit d'un travail exĂ©cutĂ© Ă la main. Redoubler d'attention parce que l'opĂ©ration exige d'allonger le bras au-dessus de la piĂšce en rotation. Couvrir de papier le banc du tour. RĂ©gler la vitesse du tour au double de la vitesse utilisĂ©e pour le tournage. RĂ©gler la piĂšce Ă volontĂ© entre les pointes. S'il y en a une, utiliser une contre-pointe rotative. DĂ©brayer la vis-mĂšre en plaçant le levier d'inversion de l'avance au point neutre. Choisir une lime de tour ou une lime Ă parer Ă long manche appropriĂ©e. S'assurer que le manche est solidement fixĂ© Ă la soie de la lime. Saisir le manche de la main gauche et supporter/guider la lime par sa pointe avec les doigts de la main droite. Ainsi, on est sĂ»r que les bras et les mains ne peuvent toucher Ă la poupĂ©e fixe. DĂ©placer la lime d'environ la moitiĂ© de sa largeur aprĂšs chaque passe. Faire avancer la lame sur toute sa longueur ou presque et cesser d'appuyer au retour. Travailler au rythme d'environ quarante passes Ă la minute. Nettoyer la lime Ă la brosse mĂ©tallique et passer de la craie sur la denture. . 160 200 190 264 17 19 43 276